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DMC3600六軸高性能點位卡
■ 六軸伺服/步進電機控制
■ 六軸增量式編碼器
■ 優(yōu)秀的PVT規(guī)劃
■ 高速位置鎖存\比較及觸發(fā)
■ 豐富的IO控制與延時翻轉
■ 優(yōu)秀的T型、S型速度曲線
■ 在線變速、在線變位置
■ 簡單直線插補、圓弧插補
■ 總線擴展
DMC3000系列高級點位控制卡，是雷賽智能推出的功能豐富、性能優(yōu)良的高性能脈沖型點位控制卡。可控制1-8軸伺服或步進電機，每軸最高頻率4MHz，支持S型曲線，在線變速/變位置，PVT，簡單直線插補，圓弧插補，高速位置鎖存，高速位置比較輸出，編碼器反饋等高級點位功能。位置指令可用單脈沖(脈沖+方向)或雙脈沖（CW脈沖+CCW脈沖）方式輸出，可以是單端或者差分式，適合控制各種接口的伺服、步進及其組合。
另外控制卡本身自帶多路通用I/O口，能滿足大部分應用場合的I/O需求。同時，支持CAN 總線I/O擴展，通過外接總線模塊也可滿足大批量I/O點數(shù)的場合，方便控制系統(tǒng)的I/O擴展與升級。
該系列產(chǎn)品配備有WINDOWS系統(tǒng)下的動態(tài)鏈接庫，方便編寫自己的應用軟件，還提供了功能豐富、界面友好的MOTION3000調(diào)試軟件，無需編程即可測試控制卡接口及電機驅動系統(tǒng)。
類 型 | 系列 | DMC3000系列 | |||
| 型號名稱 | DMC3400A | DMC3600 | DMC3800 | ||
| 適用場合 | 高級點位運動 | 高級點位運動 | 高級點位運動 | ||
外 設 與 接 口 | 軸數(shù) | 4軸 | 6軸 | 8軸 | |
| 輸出脈沖最高頻率 | 4M | 4M | 4M | ||
編碼器軸數(shù) | 4軸 | 6軸 | 8軸 | ||
| 編碼器最高反饋頻率 | 4M | 4M | 4M | ||
| 手輪最高輸入頻率 | 500K | 500K | 500K | ||
| 伺服I/O:ALM、RDY、INP、SVON、ERC | √ | √ | √ | ||
| HOME、限位EL | √ | √ | √ | ||
| 通用數(shù)字量輸入 | 16路 | 16路 | 16路 | ||
數(shù)字量輸出 | 14路 | 16路 | 16路 | ||
軟 件 | 演示軟件 | √ | √ | √ | |
| 編程環(huán)境 | WINDOWS操作系統(tǒng) | ||||
| 編程語言 | VB/VC/C#/Labview | ||||
| 函數(shù)庫 | √ | √ | √ | ||
基 本 運 動 控 制 功 能 | 運動類型 | 回原點運動 | √ | √ | √ |
| JOG運動 | √ | √ | √ | ||
| 點位運動 | √ | √ | √ | ||
| 曲線規(guī)劃 | 對稱T型曲線運動規(guī)劃 | √ | √ | √ | |
| 對稱S型曲線運動規(guī)劃 | √ | √ | √ | ||
| 速度運動在線變速度功能 | √ | √ | √ | ||
通 用 點 位 功 能 | 曲線規(guī)劃 | 非對稱T型曲線運動規(guī)劃 | √ | √ | √ |
| 非對稱S型曲線運動規(guī)劃 | √ | √ | √ | ||
| 點位運動在線變位置功能 | √ | √ | √ | ||
| 點位運動在線變速功能 | √ | √ | √ | ||
| 簡單插補 | 多軸直線插補功能 | √ | √ | √ | |
| 2軸圓弧插補功能 | √ | √ | √ | ||
| 輔助功能 | 高速位置比較輸出（單點） | √ | √ | √ | |
| 高速鎖存（單點） | √ | √ | √ | ||
| 手輪脈沖跟隨功能 | √ | √ | √ | ||
| 硬件急停功能 | √ | √ | √ | ||
| 硬件限位功能 | √ | √ | √ | ||
| 軟件限位功能 | √ | √ | √ | ||
高 級 點 位 功 能
| 運動功能 | 點位運動強制變位功能 | √ | √ | √ |
| 2組插補同時運行功能 | √ | √ | √ | ||
| 輔助功能 | 二維位置比較輸出 | √ | √ | √ | |
| 高速位置比較輸出(128點) | √ | √ | √ | ||
| 高速鎖存（1000點) | √ | √ | √ | ||
I/O計數(shù)功能 | √ | √ | √ | ||
I/O輸出延時翻轉 | √ | √ | √ | ||
總線I/O擴展功能 | √ | √ | √ | ||
| 加密功能 | √ | √ | √ | ||
| 曲線規(guī)劃 | PT運動規(guī)劃 | √ | √ | √ | |
| PVT運動規(guī)劃 | √ | √ | √ | ||
