2：

功率

04：400W

07：750W

3：

額定電流

10：10A

20：20A

4：

制動器

空：不帶抱閘控制功能

Z：帶抱閘控制功能

基本規格

功率范圍

0.4~0.75KW

輸入電源

DC24V-70V

編碼器反饋

17Bit通訊編碼器

控制方式

三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅動方式

使用

環境

環境溫度

運行：-10～+40℃（無凝露）/保存：?20～+60℃（無凝露）

環境濕度

運行/保存：90%RH以下（無凝露）

耐振動/耐沖擊

4.9m/s2/ 19.6m/s2

功能

保護功能

過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護、振蕩保護、運行斷線保護等

動態制動器

無

通訊功能

RS232：標準MODBUS RTU協議、CANOPEN

制動電阻

內置制動電阻、可外接制動電阻

顯示及操作

4個指示燈、10位撥碼開關

負載變動率

0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉速時）

電壓變動率

額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時）

溫度變動率

20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時）

輸入輸出信號

位置

輸出

輸出形態

無

分頻功能

無

集電極Z相輸出

支持

模擬量輸入

無

數字輸入

非抱閘款：4路DI輸入；抱閘款：3路DI輸入

伺服使能、報警清除、禁止正轉、禁止反轉、轉矩限制選擇、內部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內部位置換步信號、內部控制模式方向切換

數字輸出

3路DO輸出

定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉矩限制輸出、同速檢測、旋轉檢測、速度到達、制動器釋放輸出、警告輸出

位置控制模式

最大輸入脈沖頻率

集電極開路：200kpps、差分輸入：500kpps

脈沖指令模式

可接受3.3~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號

控制方式

外部脈沖/內置位置

前饋補償

0~100%（設定分辨率為1%）

定位完成寬度設定

0～65535指令單位（設定分辨率為1指令單位）

電子齒輪比

1/10000≤B/A≤10000

速度控制模式

控制方式

內部三段速、外部速度模式

指令平滑方式

低通濾波，平滑濾波器

模擬量輸入

電壓范圍

無

輸入阻抗

無

轉矩限制

內部參數

速度變動率

外部負載額定變動0~100%負載時：±0.01%以下（額定轉速時）

額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時）

環境溫度20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時）

轉矩控制模式

控制方式

內部轉矩

指令平滑方式

低通濾波，平滑濾波器

模擬量輸入

電壓范圍

無

輸入阻抗

無

速度限制

支持

總線控制模式

控制軸數

16

通訊協議

CANOPEN